自然も温泉も満喫！伊豆半島一周ドライブ旅プランと見どころ

目次（もくじ）

1. 伊豆半島一周ドライブ旅の魅力

伊豆半島は、首都圏からアクセスしやすい人気の観光エリアで、美しい海岸線、豊かな自然、そして各地に点在する温泉地が魅力です。車で伊豆半島を一周することで、有名な観光スポットはもちろん、電車やバスでは行きづらい隠れた名所も自由に訪れることができます。また、ドライブならではの絶景ルートを走りながら、ご当地グルメや温泉巡りも満喫できるのがポイントです。

季節	特徴	おすすめポイント
春（3月～5月）	桜や新緑が美しい気候も穏やか	河津桜まつり、花見ドライブ
夏（6月～8月）	海水浴シーズン涼しい高原も楽しめる	ビーチ巡り、避暑地ドライブ
秋（9月～11月）	紅葉が見ごろ空気が澄んでいる	紅葉狩り、食欲の秋グルメ
冬（12月～2月）	温泉が恋しい季節人混みが少ない	ゆったり温泉三昧、イルミネーション鑑賞

伊豆半島一周おすすめドライブルート例

スタート地点	主な立ち寄りスポット	ゴール地点	所要時間（目安）
熱海駅周辺	熱海温泉・来宮神社伊東・城ヶ崎海岸下田ペリーロード西伊豆スカイライン戸田港・土肥温泉	三島駅または熱海駅へ戻るコースも可	約6～8時間（観光含む日帰り想定） *宿泊すればさらにゆっくり楽しめます。

ドライブをもっと楽しむコツ！

SNS映えスポット： 城ヶ崎の吊り橋や堂ヶ島の絶景など写真撮影にぴったりな場所が多数！
道の駅活用： 地元野菜やお土産、休憩にも便利なので積極的に利用しましょう。
温泉地巡り： 途中で日帰り入浴できる温泉が多いので、好きなタイミングでリフレッシュ！

2. 絶景スポットで自然を満喫

伊豆半島のドライブ旅では、心が洗われるような大自然を間近に感じられる絶景スポットがたくさんあります。ここでは、特に人気のある城ケ崎海岸や天城峠など、訪れる価値のある自然スポットをピックアップしてご紹介します。

城ケ崎海岸

伊東市に位置する城ケ崎海岸は、約9kmにわたって続く溶岩海岸です。断崖絶壁や吊り橋から望む太平洋のパノラマは圧巻で、潮風を浴びながら散策路を歩けば、日常を忘れてリフレッシュできます。「門脇吊り橋」は特に人気のフォトスポットなので、ぜひ立ち寄ってみてください。

城ケ崎海岸の見どころ

ポイント	特徴
門脇吊り橋	高さ23m・長さ48mのスリル満点な吊り橋。インスタ映え抜群！
ピクニックコース	海岸線沿いに整備された遊歩道で、お弁当持参にもおすすめ。
灯台展望台	伊豆大島まで見渡せる絶景ポイント。

天城峠（あまぎとうげ）

伊豆市と河津町の境に位置する天城峠は、豊かな森と清流が広がる自然豊かなエリアです。文学作品『伊豆の踊子』にも登場し、多くの旅行者がロマンを求めて訪れます。春には新緑、秋には紅葉が美しく、季節ごとに違う表情を楽しめます。

天城峠周辺のアクティビティ

旧天城トンネル散策：明治時代に造られた石造りトンネル。レトロな雰囲気で写真映えも◎。
森林浴：自然林を歩きながらマイナスイオンをたっぷり吸収できます。
渓流釣り：初心者でも手軽に楽しめるスポットあり。

その他のおすすめ絶景スポット

スポット名	所在地	特徴・魅力
大室山	伊東市	リフトで頂上へ。360度パノラマと季節のお花畑が自慢。
黄金崎（こがねざき）	西伊豆町	夕焼けに染まる断崖絶壁。カメラ好きにも人気。
河津七滝（かわづななだる）	河津町	7つの滝巡りで清涼感たっぷり。夏場は避暑地として最適。

伊豆半島には、このほかにも多彩な絶景スポットが点在しています。ドライブ中に気になる場所を見つけたら、ぜひ車を停めてゆっくり自然を満喫してください。

3. 温泉地でゆったり癒しのひととき

伊豆ならではの人気温泉地

伊豆半島は豊かな自然に囲まれた温泉地としても有名です。ドライブ旅の途中、温泉に立ち寄って心も体もリフレッシュしましょう。ここでは、特におすすめの温泉地と立ち寄り湯、宿泊施設をご紹介します。

主な温泉地一覧

エリア名	特徴	おすすめスポット
熱海温泉	都心からアクセス良好。歴史ある温泉街と絶景オーシャンビューが魅力。	大江戸温泉物語あたみ、MOA美術館周辺の日帰り湯
修善寺温泉	伊豆の小京都とも呼ばれる風情ある町並み。竹林の小径や足湯巡りが人気。	独鈷の湯、桂川沿いの宿泊施設
下田温泉	南伊豆の海と山に囲まれたロケーション。ペリー来航でも有名。	下田大和館の日帰り湯、黒船ホテル
稲取温泉	金目鯛料理が自慢。太平洋を望む絶景露天風呂が多い。	銀水荘、稲取東海ホテル湯苑
土肥温泉	駿河湾越しの富士山ビューが楽しめる西伊豆の静かな温泉地。	土肥金山周辺の立ち寄り湯、明治館

日帰りで楽しめる立ち寄り湯スポット

熱海・日航亭大湯：古くから愛される源泉かけ流しのお風呂。観光途中に気軽に利用できます。
修善寺・筥湯：小さな共同浴場ながら、歴史を感じる落ち着いた雰囲気。
下田・蓮台寺荘：広々とした露天風呂で南伊豆の自然を満喫できます。
稲取・雛のつるし飾りまつり期間限定足湯：イベント時期には可愛らしい飾り付けも楽しめます。

4. 伊豆グルメ＆名物グルメスポット

伊豆半島をドライブするなら、やっぱりご当地グルメは外せません。豊かな海と山に囲まれた伊豆には、新鮮な魚介類やわさびなど、ここでしか味わえない名物料理がたくさんあります。ここでは、ドライブ途中に立ち寄りたいおすすめの食事処や人気のグルメをご紹介します。

新鮮な魚介類を楽しむなら

伊豆は駿河湾や相模湾に面しており、地元の漁港で水揚げされたばかりの魚介類が楽しめます。特に「金目鯛の煮付け」や「海鮮丼」は観光客にも大人気です。

エリア	おすすめメニュー	立ち寄りスポット
下田	金目鯛の煮付け・刺身	道の駅開国下田みなと下田魚市場直売所
沼津	海鮮丼・アジフライ	沼津港深海水族館周辺食堂丸天（人気店）
熱海	イカ焼き・サザエのつぼ焼き	熱海銀座商店街海辺の屋台

伊豆特産！本わさび体験もおすすめ

伊豆は日本有数のわさび産地としても知られています。天城山系の清らかな水で育った本わさびは香り高く、辛みがマイルドなのが特徴です。わさび園では自分でおろしたてのわさびを味わえる体験もできます。

スポット名	体験内容・メニュー例	エリア
修善寺　虹の郷わさび園かどや	生わさび丼・わさびソフトクリーム・わさび漬け体験	修善寺周辺
道の駅天城越えわさびミュージアム	本わさび丼・お土産用わさび商品多数販売	天城湯ヶ島町

温泉街ならではのおいしいスイーツも！

ドライブ休憩には、温泉街ならではの和スイーツや地元食材を使った甘味もおすすめです。定番は温泉まんじゅうや、名物の「ニューサマーオレンジ」を使ったスイーツなど。

温泉街エリア	おすすめスイーツ・カフェ名物	特徴/ポイント
伊東温泉・熱川温泉など東伊豆エリア	温泉まんじゅう・和菓子カフェ巡りニューサマーオレンジゼリーやケーキ（季節限定）	歩きながら食べ歩き可能なお店多数、見た目も可愛いスイーツが充実！

伊豆半島一周ドライブで立ち寄りたいグルメMAP（例）:

下田：新鮮な金目鯛料理専門店多数。
修善寺：老舗そば屋＆本格的なわさび丼。
沼津港：B級グルメから高級寿司まで幅広く楽しめる。
熱海：B級グルメから和洋スイーツまでバリエーション豊富。

伊豆ならではのおいしさを味わいながら、ドライブ旅を満喫しましょう！気になるお店は事前予約や営業時間も要チェックです。

5. 立ち寄りスポット＆おすすめ観光体験

伊豆半島をドライブするなら、景色や温泉だけでなく、道中の立ち寄りスポットもぜひ楽しみましょう。地元のグルメや新鮮な野菜が手に入る道の駅、季節ごとに果物狩りができる観光農園、地域ならではの体験など、家族や友人と一緒に思い出作りができる場所がたくさんあります。ここではおすすめの寄り道スポットをまとめてご紹介します。

道の駅：ドライブ休憩とお土産選びにぴったり

道の駅名	特徴	人気商品・体験
道の駅伊東マリンタウン	海沿い・温泉施設併設	海鮮丼、足湯、地元限定のお菓子
道の駅天城越え	山間部・自然豊か	わさびソフトクリーム、天城わさび漬け体験
道の駅伊豆のへそ	観光農園併設・家族向け	いちご狩り、地ビール、お土産ショップ
道の駅開国下田みなと	港町・新鮮魚介類が豊富	金目鯛バーガー、地魚直売所

観光農園：季節ごとのフルーツ狩り体験も！

伊豆半島は温暖な気候を活かした観光農園が多く、春はいちご狩り、夏はブルーベリーやみかん狩りなど季節によって様々な味覚狩りが楽しめます。家族連れにもカップルにも大人気です。

主な観光農園リスト

伊豆フルーツパーク：いちご・メロン・ぶどう狩りが時期によって楽しめます。
江間いちご狩りセンター：静岡県最大級のいちご農園。冬から春にかけておすすめ。
南伊豆ブルーベリー農園：夏限定で摘みたてブルーベリーが味わえます。

地元体験：伊豆ならではのアクティビティも満載！

陶芸体験：修善寺エリアには陶芸工房があり、自分だけの器づくりができます。
わさび田見学とすりおろし体験：天城周辺で本格的なわさび栽培を見学し、すりおろしたての風味を味わえます。
干物づくり体験：下田や沼津エリアで、新鮮な魚を使った干物作りに挑戦できます。
サイクリング：伊豆半島にはサイクリングロードも整備されているので、海沿いや自然豊かなエリアを自転車で巡るのもおすすめです。

自然も温泉も満喫！伊豆半島一周ドライブ旅プランと見どころ

1. 伊豆半島一周ドライブ旅の魅力